AFM工作原理
AFM裝置主電路采用三電平三橋臂結構如下圖所示，三電平變流器具有開關頻率高、電壓應力小等優點，從而大大減小了設備無源器件和總體體積，提高了設備的功率密度。
對于三相四線制三電平三橋臂AFM，如何抑制C直流母線中點電位偏移是控制的關鍵。AFM研究分析了27個三維矢量在不同狀態下對中點電位的影響，采用“中點控制度”理論，并在此理論基礎上運用了一種基于坐標平移原理的“三維矢量優化選擇調制策略”，通過優化選擇中點控制度較高的矢量來合成目標矢量，達到抑制直流中點電位偏移的目的。這樣可有效控制中點電位且補償效果良好。控制電路采樣3DSP+FPGA的全數字控制方案，3個DSP以及FPGA之間分工協作，并且保持實時通訊，確保控制的實時性以及靈活性，可靠性。
實時準確的諧波電流檢測算法是AFM可靠工作的核心之一，3DSP+FPGA為先進電流檢測算法的實施提供了可靠的硬件平臺，使設備可以實現諧波全補償，諧波+無功補償，諧波+不平衡補償，指定次數諧波補償等多種補償模式，并且確保在各種補償模式下均可達到理想的補償效果。
優秀的電流跟蹤精度是AFM可靠工作的另一核心，本產品對傳統的電流跟蹤控制進行的改進，采用了一種全新的全數字化PWM電流跟蹤控制算法，確保設備有極高的電流跟蹤精度，從而實現優秀的補償效果。
主要負載設備為變頻器。由于該負載工作時產生較大的諧波電流（尤其是5、7次諧波），使系統電壓、電流發生畸變，影響設備的正常運行及安全生產。變頻器輸入側是一個非線性整流電路，對電源的波形有影響，變頻器輸出側電壓、電流、非正弦或非完全正弦波含有豐富的諧波
集裝箱碼頭負荷多為吊車，屬沖擊性負荷，變化幅度大，致明顯的電壓降落，特別在起升、下降的在整個過程中閃變、電壓陷落非常明顯。電動機在起動期間功率因數很低，這種沖擊性無功功率會使電網電壓劇烈波動，甚至使連接在同一電網的用戶無法正常工作。
經過諧波治理后有效的保護了變壓器、配電柜、以及設備的使用安全，延長設備的壽命；使公用電網中的設備產生附加的功率損耗降低；提高了充電設備用電效率，保護充電過程中電池的安全；大幅度減小諧波電流進入電網，避免了對鄰近供電系統產生干擾。
電流總畸變率為降至4.78%，各次諧波的畸變率都在1.5%以內，治理前波形非正弦波治理后波形為正弦波。可見濾波器投入后，系統諧波得到了很好的抑制，提升供電系統的可靠性，消除了系統諧波對通信系統影響的隱患，收到了良好效果。
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